Alpamayo: ИИ для сложных ситуаций на дороге
Компания Nvidia на CES 2026 анонсировала семейство открытых ИИ-моделей, инструментов симуляции и датасетов под названием Alpamayo. Эти компоненты служат для подготовки физических роботов и автономных автомобилей к реальным вызовам вождения.
«Момент ChatGPT для физического ИИ уже наступил — машины начинают понимать окружающий мир, рассуждать и действовать в нем», — отметил CEO Nvidia Дженсен Хуанг. «Alpamayo внедряет способность к рассуждениям в автономные машины, помогает разбираться в редких случаях, безопасно маневрировать в запутанных условиях и обосновывать каждое решение за рулем».
Alpamayo 1: модель с человеческим мышлением
Основу семейства составляет Alpamayo 1 — модель с 10 миллиардами параметров на базе chain-of-thought и рассуждений в формате vision language action (VLA). Она позволяет автономному автомобилю мыслить ближе к человеческому стилю, чтобы преодолевать сложные крайние сценарии — например, объезд перекрестка с неработающим светофором в плотном трафике — без накопленного опыта.
«Модель разбивает задачу на этапы, взвешивает все возможные варианты и определяет оптимальный безопасный маршрут», — пояснил вице-президент Nvidia по автомобильному направлению Али Кани на пресс-брифинге.
Дженсен Хуанг в keynote речи добавил: «Alpamayo принимает сигналы от сенсоров и управляет рулем, тормозами, газом, но при этом анализирует грядущее действие. Она сообщает, какое именно действие планирует, почему выбрала именно его, и описывает траекторию».
Открытый код и инструменты для разработчиков
Исходный код Alpamayo 1 размещен на Hugging Face. Специалисты могут адаптировать модель под компактные быстрые варианты для автомобильных систем, применять ее в обучении базовых сценариев вождения или создавать надстройки — например, автоматические разметчики видео или проверяльщики, оценивающие разумность решений автомобиля.
«Разработчики также используют Cosmos для синтетических данных, а затем обучают и проверяют приложения на базе Alpamayo с смесью реальных и искусственных наборов», — рассказал Кани. Cosmos — это генеративные модели миров Nvidia, формирующие цифровые копии физической среды для прогнозирования и управления.
Датасет и симулятор AlpaSim
С запуском Alpamayo Nvidia открыла датасет свыше 1700 часов видеозаписей вождения из разных регионов и погодных условий, с акцентом на редкие и запутанные реальные происшествия. Параллельно стартовал AlpaSim — открытый фреймворк симуляции для автономных систем. Доступный на GitHub, он имитирует все аспекты дороги — от сенсоров до движения транспорта, — чтобы тестировать разработки в безопасных масштабах.